🛠️ 项目 (Projects)
以下项目与我的发表论文直接相关，展示了研究工作的详细内容。点击项目名称查看详细信息。
项目列表 (Projects List)
1. 连续体机器人自适应动力学建模与控制
发表期刊: Mechanism and Machine Theory, 2024 | 中科院 1 区 | IF: 4.5
- 项目周期: 2022 - 2024
- 项目角色: 第一作者/主要研究者
- 主要成果: 建模误差降低 60.2%，跟踪误差降低 67.5%
2. 基于速度敏感性的连续体机器人变增益控制
发表期刊: Mechanism and Machine Theory, 2022 | 中科院 1 区 | IF: 4.5
- 项目周期: 2020 - 2022
- 项目角色: 第一作者/主要研究者
- 主要成果: 提出速度敏感性参数，实现变增益控制
3. 集成双旋转自由度的连续体机器人设计与控制
发表会议: IEEE IROS, 2025 | CCF-A 类会议
- 项目周期: 2024 - 2025
- 项目角色: 共同作者
- 主要成果: 设计集成双旋转自由度，提升运动灵活性
4. 连续体机器人环链式运动学模型及在刚柔混合臂中的应用
发表会议: IEEE ROBIO, 2025 | CCF-C 类会议
- 项目周期: 2024 - 2025
- 项目角色: 第一作者/主要研究者
- 主要成果: 提出环链式运动学模型，应用于刚柔混合臂
最后更新：2026 年 3 月