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记录科研学习、技术分享与生活感悟。
📡 香橙派系列
【香橙派】如何备份与烧写香橙派的系统
2024 年 3 月 20 日
通过 TF 卡第二系统对香橙派进行系统修复
2024 年 4 月 1 日
🤖 ROS 机械臂控制系列
【ROS】利用 moveit 控制自制机械臂（0）—— 前言
2024 年 1 月 10 日
【ROS】利用 moveit 控制自制机械臂（1）——URDF 文件编写
2023 年 12 月 21 日
【ROS】利用 moveit 控制自制机械臂（2）——MoveIt Setup Assistant 配置文件生成
2024 年 1 月 13 日
【ROS】利用 moveit 控制自制机械臂（4）——修改 moveit 配置文件
2024 年 1 月 13 日
🔧 ROS 其他教程
【ROS】controller_manager 卡在 loading_controller 问题
2024 年 6 月 11 日
【ROS】ROS 局域网下多机通讯方法
2024 年 10 月 19 日
🐧 Ubuntu 系统教程
制作 Ubuntu 镜像及烧录教程
2024 年 4 月 3 日
在 Ubuntu 中固定 USB 设备的串口号
2025 年 7 月 2 日
🔐 SSH 配置教程
使用 Cpolar 异地组网，在 VSCode 上 SSH 远程开发 Ubuntu 主机
2024 年 3 月 21 日
如何为本地计算机配置 GitHub SSH 密钥以便于上传到云端
2025 年 7 月 2 日
阿里云 ECS SSH 快速配置指南
2026 年 3 月 9 日
🛠️ 开发工具教程
通过 SFTP 将本地代码在 Autodl 服务器上运行的工作流
2025 年 7 月 11 日
SolidWorks 导出 URDF 教程
2024 年 4 月 8 日
Last updated: March 2026