📖 专利 (Patents)
已授权和公开的发明专利，涵盖连续体机器人和夹持器技术。
已授权专利 (Granted Patents)
| 专利名称 | 专利号 | 发明人 | 授权日期 | 链接 |
|---|---|---|---|---|
| 一种可轴向旋转的刚度各向异性连续体关节 | CN115816432B | 康荣杰，袁培康，孙长超，张旭 | 2024.08.23 | 知网 |
| 一种可用于多指夹持器的变构型基座 | CN111070231B | 康荣杰，杨铖浩，张旭，戴建生 | 2024.07.12 | 知网 |
| 一种可用于多指夹持器的变构型基座 (实用新型) | CN211842040U | 康荣杰，杨铖浩，张旭，戴建生 | 2020.11.03 | 知网 |
公开专利 (Published Patents)
| 专利名称 | 专利号 | 发明人 | 公开日期 | 链接 |
|---|---|---|---|---|
| 一种大扭转刚度连续体关节 | CN115741773A | 康荣杰，袁培康，张旭，孙长超 | 2024.09.17 | 知网 |
| 一种驱动箱分离的可升降连续型机器人 | CN116690601A | 康荣杰，袁培康，柴宗君，孙长超，张旭 | 2023 | 知网 |
最后更新：2026 年 3 月