🎓 教育背景

工学博士（在读）

天津大学 | 2023.09 - 至今
机械工程

工学硕士

天津大学 | 2020.09 - 2023.06
机械工程

工学学士

天津大学 | 2016.09 - 2020.06
机械设计制造及其自动化

🔬 研究方向

  • 连续体机器人: 建模、控制和运动规划
  • 强化学习: Deep RL for robotic manipulation
  • 运动规划: 约束环境下的轨迹优化
  • 机器人学习: Sim-to-real 迁移